MCUTuTorial01

P2 命名规则

40正极，20接地。P0到3，镜像Z形。左侧上下，右侧外里。9脚复位，P0上拉。31引脚，电平决定，接高访内，接低访外。

P4–点亮一个LED灯

1）通过PCB原理图可以知道控制LED灯亮灭的是P2口的，并且接入+VCC5V即高电平1，LED灯要那个亮的话那个线，P2端要设置为0，不亮就设置为1，有电势差，即有电流流过灯亮；

2）P2=1111 1110，即第一个灯亮其他灯不亮，但是我们读取是从下面的，所有不是（P2=0111 1111）这样写；

3）用到P2口，所有要导入头文件#….鼠标右键点击就可以加进来；

4）不能识别 P2=1111 1110这样的类型，所有将它转为16进制，开头用0x表示16进制的数

P2=0xFE ; //1111 1110 转换可以网上搜索，计算器也可以直接算；

5）一个亮一个灭P2=0x55; //0101 0101

P5—一个LED灯亮灭交替

1）用STC可以生成延迟函数：根据晶振改系统频率，还有其他信息；

2）复制生成代码到主函数上面，如下图代码：（void：无返回值，这里（）可以设置参数）；while、do…while都表示循环；

3）nop()，表示空语句，什么都不做，这个函数要加头文件如下：

4）要在主函数，及程序入口调用才可以实现延迟：如下

P6–流水灯—->1）-3）即可实现，4）后面为–>优化

1）将P5延迟的代码复制过来；

2）在main函数里面控制P2口灯的亮灭，代码如下，如上图放在while循环里面；

3）下载到板子上测试即可

4）生成延迟1秒函数，复制到main()函数前面

5）修改生成的延迟函数，可设置控制延时时间

6）主函数修改延时加参数就可以了

P7——独立按键———

1）（上图）一端接GND,另一端接IO口，单片机上电，所有io口默认都是高电平，没按下高电平，按下低电平；

2）把上面的头文件加上X就可以单独设置：

3）如下，单独设置：

4）K1接P3_1（看芯片网络标号RXD对应的引脚）上得到对应连接：

5）按下亮松开灭第一个，P3_1是控制开关的，P2_0控制灯；

p8———独立按键控制LED灯状态

1）消除抖动的方法，延时代码生成：

2）粘贴到main函数上方，修改延时代码如下：

3）实现一个LED灯亮灭未用按键：

4）监测按下按键是否松手，一直按着要一直监测，松手了才操作，像鼠标点击关闭浏览器，点到X的位置，不松还没关闭，松手了才关闭：（28行代码取反的意思，原来亮，取反就是不亮）

p9—-延迟函数同P8 独立按键控制LED——

1）通过工具，生成延时函数，复制到mian.c文件

2）修改延时函数，将延时设置为可改变的，带参数函数；

3）主函数调用延时函数，实现LED灯亮灭，P3_1为控制按钮，P2控制灯亮灭，LEDNum控制移动：

P10—-代码—延迟同P9

**1)**把前面的延迟函数复制过来，延迟函数放在main函数前面，也可以放到后面，如果放到后面要把下面选中的蓝色部分复制到到现在的位置加分号“；”：

2）延时函数在后面时，代码如下，要在前面声明：

3）位移的情况，下面是左移<<

4）左移操作实现：

5）板上的操作实现，只控制第一个按钮，按其他没用，灯往箭头方向移动：

6）实现右移操作（看行数，接5）代码）：

P11 —-静态数码管显示——

1）常见数码管使用

2）板中数码管，可控制显示各个位置显示不同数字

3）控制数码管显示的原理图

4）管脚定义（对应字母控制对应位置亮）：上面的为共阴极、下面的为共阳极（可以理解为3,8管脚处为供电，三角形尖尖有一横的是负极，所有共阴极），两个图中的数字为引脚：

5）用共阴极（因为共阴极所有3、8号公共端要接地，即为0）连接显示数字6的操作，有电势差即有电流流过灯才会亮，所有下面的1为亮，0不亮：（位选：10111110：显示6）

6）共阳极，接VCC为1，下面的为0才亮，有电流流过，有电势差灯才亮：

7）下面为多个数码管，PCB板的4个为一体，同样上面为共阴极、下面为共阳极的原理图：

8）共阴极，那么我们公共端（12、9、8、6）接地给0才会亮，及可以控制第几个亮；显示的数字则通过下面（11、7、4、2、1、10、5、3即对应字母ABCDEFG）控制，给1才亮，给0不亮（电势差）；下图显示结果：第三亮，显示数字1:（共引脚，其他亮的话数字也一样）

9）原理图是共阴极（上面给0、下给1亮）

10）上图完整版：

11）输入3（ABC,读的时候是从下读 C B A ）个口，控制输出8个口，输出口连接共阴极的，是0还是1，在这里控制：使能端连接（按下图给1和0就可以用了）

**12)**通过CBA给数字0和1二进制转换10进制（得到数字几）就控制Y几，Y0头上“—”是表示低电平有效（即给0）：

13）双向缓冲，高电平往低电平送数据

14）CC2电容作用：滤波电容，稳定电源，确定电路稳定性，提高电路工作性能可靠运行；

RP4：排阻，限流，防止电流过大

15）这里的P01……P07,就是用P0口，后面代码就是通过P0口控制灯的

16）只有Y5为0，其他Y0…Y7都为1；

17）读取顺序都是从下到上

18）代码控制公共端，从下往上写：

19）二进制101转换为1十进制为5，控制Y5，即公共端的LED6；

20）要显示下图的数字6

21）代码实现如下（P2控制共阴极，P0控制显示数字）及结果；

22）要显示的数字对应的值

23）优化操作代码，代码第三行如上表内容，下面//8表示第一个灯Y7即LED8,在最左边那个

24）函数调用（前面参数为显示位置，后面为显示数字），接上面代码：

P12—动态数码管显示—–

1）将P11代码复制粘贴到这里项目；

2）生成延迟函数复制过来，修改一下：

3）动态显示，放循环里面

4）注释掉上面的延时调用，旁边的管会有些影响，需要消影，段选、位选影响造成串位，如下代码消除；

5）了解

P13–模块化编程—-

1）驱动，先会用，后续有详细内容：

2）模块化，功能函数用点C文件写，点H文件声明函数，在main函数文件引入头文件直接调用：

3）注意事项

4）预编译

[5-1] 模块化编程 P13 - 15:49预编译

5）写代码

[5-1] 模块化编程 P13 - 26:42写代码

6）延时函数文件

7）头文件延迟

8）主函数文件程序入口：

9）数码管模块，用到的头文件要引用：

10）数码管模块头文件

11）函数调用

12）显示

P14–LCD1602调试工具——-

1）调试工具原理图

2）模块化代码，可以自己去下（我没有板不下），下完放到自己工程目录下：

[5-2] LCD1602调试工具 P14 - 03:43UP主代码

3）将下好的两个文件添加到工程：

4）文件主要内容如下：

5）main函数调用：

6）显示其他管脚冲突，所有会一起显示：

7）其他函数的调用及功能，可以设置显示位置和范围：

[5-2] LCD1602调试工具 P14 - 14:08

8）需要用到延迟函数：可以直接将前面模块化文件复制到工程目录下，添加进来引用即可；

[5-2] LCD1602调试工具 P14 - 18:18

P15—矩阵按键—–

1）P14-P17给0就代表扫描，其他给1（没选中），一次只能扫描一行；P10-P13给0表示按下，给1表示没按下；（逐行扫描）

2）按列扫描也一样思路

3）写代码：

[6-1] 矩阵键盘 P15 - 26:19

4）将延迟的和LCD1602(液晶显示)的代码复制到工程目录下:

[6-1] 矩阵键盘 P15 - 27:18

移植

5）添加到keil中（选中文件右键，Add filess to Grop—）

**6)**引用头文件使用（前面知识，要先初始化才能用）：

7）去掉警告，不显示：

8）快速生成常用格式代码：

9）设置，完成后双击就可以生成了：

10）扫描矩阵按键代码，可以选中图片右键浏览，这样看模糊：（局部变量要赋初始值）

11）第一列判断是否被按下代码

12）那一列检测那一列置0，再检测列的第几个按下（其他的列复制过来改下）：

13）头文件声明

14）main函数调用

15）矩阵按键函数其他列如下：

P16–矩阵键盘密码锁—-

1）将P15代码复制过来到工程目录下（复制功能模块点C和点H文件）在主函数引入头文件；

2）乘以10和+=操作理解：

[6-2] 矩阵键盘密码锁 P16 - 08:04

3）显示密码超出范围(大于int类型函数显示值)，解决方法Count，计数：

[6-2] 矩阵键盘密码锁 P16 - 10:00

4）11按键确认键：

[6-2] 矩阵键盘密码锁 P16 - 12:1911确认键

5）取消键12

[6-2] 矩阵键盘密码锁 P16 - 18:26

P17—定时器—–有点难前面的搞懂了，这里不是很懂-

1）介绍，Delay前面CPU是一直在等的，用定时器在Delay时可以去检测按键，提高CPU利用率：

2）模式1最常用：

3）模式：时钟–计数最大65535（计数系统TL0\TH0：每来一个脉冲+1方法计数）-TF0(标志位，到最大了回到0)-中断：

4）非门与门图形为控制部分（TR0是否启动暂定）

5）定时器部分：

6）时钟可以由系统提供（上图，晶振），也可以由外部T0P提供（如下图引脚）

7）C/T,给1连上面为控制器，给0连接下面为定时器（如下图）：

8）中断系统：

9）中断资源

10）

11）

P18–按键控制LED流水灯&定时器–

1）TMOD寄存器工作模式、TCON控制寄存器，定时器0配置使用（不可位寻址，只能整体赋值）

2）定时器模式1：门控端给0，就是tr0单独控制：C/T，T这里有一横表示低电平有效，就给0是用T（定时器模式），给1用C（控制器模式），M1,M0工作模式选择

3）如上图4-6给0：

4）控制计数器（可位寻址，可以单独每一位赋值）

**5)**中断溢出标志位：

TF=0（等于1产生中断）;

TR0=1（定时器是否开启，给1开始，电机开始工作）；

IE0、IT0：控制外部中断引脚，可以不配置

6）

7）TH0=64535存不下这么大的数要分开存，这里是16进制

8）定时器配置TH0\TL0

9）中断配置T0–>ET0=1–EA=1，PT0=0

10）定时器配置完成（TMOD定时器工作模式，TCON定时器控制器（单独赋值TF0中断溢出标志位（TF=0整体赋值）\TR0开始计算））第六行改代码为TF0=0

[7-2] 按键控制LED流水灯模式&定时器时钟 P18 - 12:25

11）中断完成，可验证。（P2_0\TMOD等已经定义了所有可以直接使用，包含头文件进来即可）终于有点懂了

12）检测是否进入中断函数里面

13）代码优化，TMOD问题（不可位寻址）配置两个的时候，后面的会把前面的覆盖；

14）不会改变高4位

15）简写

16）差1毫秒原因

[7-2] 按键控制LED流水灯模式&定时器时钟 P18 - 27:12

17）定时器模块化

[7-2] 按键控制LED流水灯模式&定时器时钟 P18 - 34:02

18）static修饰变量程序结束后，内存还有，不清理

19）独立按键模块化，前面学了（while检测松手）P2改为P3，按键为P3，灯为P2

20）头文件

21）main调用

22）流水灯模式P2=0亮

[7-2] 按键控制LED流水灯模式&定时器时钟 P18 - 46:48

23）循环左右移，移动到最高又回到最低位

24）流水灯代码

25）接上面

26）接上面

27）时钟新项目

[7-2] 按键控制LED流水灯模式&定时器时钟 P18 - 53:17

①把LCD1602液晶显示、延迟、定时器、的代码复制到工程目录下，导入；

②主函数包含其他模块头文件并初始化；

③复制定时器中断函数（过程不要太长，一般简单任务）到main函数下：

④定义变量，秒计数、分、小时并显示：

⑤为了方便验证，给初始值

P19—串口通讯——

1）介绍

2）向单片机发送数据（下面框），返回（上框）

3）DB9串口传输数据（注意使用的电压是否一致）使用RS232或RS485电平

4）知识点

P20—串口代码—-

一、

1）将延迟函数复制过来并导入工程里面；

2）配置串口控制寄存器，配置模式1最常用，REN允许接收给1，不允许接收给0（也可以给1外面不给发就行）；

3）发送完置1（硬件只负责），但必须软件复位置0；

4）将寄存器配置：

SCON=0x40(串行寄存器配置上面图红色字体部分)；PCON=0（波特率）；

下图为定时器配置：

这里定时器1，没有定时器0，所有要把高位修改（不影响高低位配置用“”& |“”这两个方式）

5）自动重装：

6）89C52

7）生成代码复制过来修改一下配置

8）发送数据端

9）调用单项发送完成

10）模块化串口设置（完整代码）

11）串口初始化和单片机向电脑发送一个字节递增数据数据

12）调用

二、

[8-2] 串口向电脑发送数据&电脑通过… P20 - 34:23第二实现

1）复制一份一修改（收：要中断系统，配置寄存器REN置1接收使能）；

所有寄存器设置如下配置：

2）配置中断

3）中断配置代码如下：

3）中断寄存器修改后总如下，其他不用修改

4）中断号4：

4）中断验证：

4）接收中断标志RI

[8-2] 串口向电脑发送数据&电脑通过… P20 - 42:17

5）函数不能在主函数又在中断函数里面，调用，向单片机发送数据代码：第二功能实现：

6）波特率计算

[8-2] 串口向电脑发送数据&电脑通过… P20 - 47:45

P21 –LED点阵屏—-

SER串行输入，往下一位一位移动（SERCLK）,够8位复制到右边（RCLK）

—–P23实时时钟——-（上面两个视频有点蒙到时候可以再看）

1）RTC：实时时钟

2）DIP直插封装、so贴片封装、接时钟的晶振（脉冲）固定的，CE、I/O、SCLK通讯引脚，设置写入时间及读取时钟

3）原理图

4）内部结果框图，RAM（寄存器）

5）寄存器、WP：读写写保护；地址：0s80

6）要操作RTC最高位给1，第6位操作时钟给0，操作秒地址位给0，第0位读写操作：WR：0写；即10000000-》80h：写秒，读81h

7）时序定义要操CE:使能开始给0，要使用给1，最后结束给0；在SCLK时钟上升沿，IO口被写入，下降沿输出：R/W（控制读写，给1输出数据，给0，写完一个字节继续写）D0-D7：1302操控，其他的单片机操控。

P24-DS1302时钟&可调时钟——————-

1）把LCD1602液晶屏显示配置代码复制过来，导入项目中

2）键时钟的文件独立出来定义P34-36：

3）从新定义三个引脚

4）初始化写操作，默认给0：

5）时钟写字节

6）时钟读操作，先给下降沿，再上升沿，控制下面红色部分，上下区分开来：（&清零，|置1）

7）看上图框前8位先置0再置1的原因（加上后面一句）：

8）头文件声明：

9）调用

10）调用测试后问题解决

11）存在方式（最后两行，取高4位和低4位）

12）调用显示十进制方法：

13）定义数组优化模块

[10-2] DS1302时钟&可调时钟 P24 - 39:45

14）设置时间和读取时间（WP：写保护关闭，置0）：写的地址或上0x01就是读地址

15）函数名为头文件的10行：

16）函数头文件

17）主函数

17）主函数

第一个功能结束—————————

第二个功能——————————–

[10-2] DS1302时钟&可调时钟 P24 - 54:11

1）将定时器和按键模块化代码拿过来使用；

2）在主函数包含头文件，其他的模块化代码不用动，写好直接用：

2）显示时间（最后的2是显示宽度）

3）后面不写了代码太多，都是判断年月日的

[10-2] DS1302时钟&可调时钟 P24 - 01:10:18减

P25——————蜂鸣器——————-

1）介绍

1）介绍C1-C2升高8度。往右升高，往左降低：相邻半音黑白，1对应中央C1，i表示升即C2部分，降低8度下面加一个点，降低2个8度，下面加两个点（白键）；黑升音#，降音b

2）-表示时长，665-表示5占2个时长；

3）音符

4）音符i. 表示500+250s,符弧，按下去不放

5）C调全白键，D有黑键

6）频率，12频分，周期=1/频率*1000000

P26—蜂鸣器波播发提示音&音乐代码–

1）延迟、数码管（8字灯）、按键模块拿过来

2）实现

3）蜂鸣器模块化代码

第一个功能结束——————

第二个功能—播放音乐–后面有总代码

1）

[11-2] 蜂鸣器播放提示音&音乐 P26 - 15:02

2）定时器模块、延迟模块拿进来

3）中断

4）中断TL0\TH0计数来一个脉冲就计数，时钟，一个为结束标志位，决定中断时间的，时间一到就中断了：20行代码，半个周期翻转一次：

5）64580重装值，到时间从新中断计数，上面一个例子的钢琴键图下面的图中有计算

6）显示第一个低音

7）上图显示的为如下：

8）修改，以1/4音符为基准

9）125以1/16为基准

10）索引数组

小星星音乐播放总代码：

音符索引与时长

小星星代码结束

天空之城代码开始-不想写：

[11-2] 蜂鸣器播放提示音&音乐 P26 - 41:46

P27——-AT24C02—–

1）介绍SRAM速度比DRAM快：

2）单片机IO口弱上拉模式、

3）I2C起始和终止位置

4）发送

5）接收

地址7位+1位标志位：

6）开始位+接收地址+读+数据+应答+数据+应答+停止

P28—-AT24C02数据存储&秒表——-

1）按键、延迟、LCD1602液晶屏模块拿进来；

2）I2C模块：开始、结束、发送一个字节、接收一个字节

3）AT模块：在某个地址写/读

4）-2）I2C位声明（SCL\SDA开始为高电平）：读取时要先释放SDA=1；0为应答，1非应答

5）I2C发送一个字节看P27的4）图，要考虑要不要延时，数据信号线和时钟信号线切换时：

5）AT模块SLAVE ADDRESS+W ：从机地址；WordAddress 要写入字节的地址

6）写字节：上面代码根据下图写，从机地址最后一个框里面：（255溢出）

[12-2] AT24C02数据存储&秒表(定… P28 - 41:28

–二—另一个功能—偷懒不想弄了-

[12-2] AT24C02数据存储&秒表(定… P28 - 46:40

**1)**数码管Nixie、延时Delay、按键、定时器。。。拿过来；

**2)**数码管、按键都要用到定时器；。。

P29–DS18B20温度传感器——-

1）MS BYTE前5位是符号位，1为负数，0为正数（在前）；

2）LS BYT后5位是小数位,如果BIT为0.5，后面依次减少一半； 其他为实际数据的补码存储；

P30—DS18B20读取温度——

1）把延时、LCD液晶屏拿过来；

2）定义端口、再初始化（要拉低，所有先拉高）：

3）初始化

4）发送一位看下面字，i要定义一下

5）发送接收一位

6）发送一个字节和接收一个字节及声明

7）转换温度

8）根据上图只有三个函数转换温度，发送一个指令0xcc

9）读取温度，用补码表示正负，所有用int接收，26行除以16.0右移的是4位：

10）主函数调用：转换后加个延时头引用，转换完成再读：

**二—温度报警器—**第二个代码不写了，摆烂

[13-2] DS18B20温度读取&温度报警器 P30 - 44:53

P31—LCD1602—————–

P32—LCD1602功能函数—–

1）引脚定义：P0为数据端口引脚

2）写指令（看上节引脚指令图，可以知道1和0代表什么）：

3）写数据，跟面一样改33行为1就可以了

4）初始化

5）显示数据，光标地址

6）显示字符串（写到显示屏里面显示出来）

7）无符号整数显示（光标位置可以独立出来）

8）显示有符号的数

9）显示16进制数，取每一位除16，不想整理

[14-2] LCD1602功能函数代码 P32 - 46:08

10）显示二进制，对2取余

11）

[14-2] LCD1602功能函数代码 P32 - 55:35字符超出-移动

P33–直流电机驱动PWM—

1）直流电机、电机匀速控制，转1毫秒停1毫秒或其他的设置；频率快就不会出现抖动，比较平缓，频率慢会出现抖动；Ton打开时间、Toff关闭时间、Ts总时间；占空比高：高电平长低电平端、占空比低：高电平短，低电平长（周期一样）；

P34LED呼吸灯&直流电机调速–代码

1）LED呼吸灯：P2口为控制LED，0亮，1灭；亮延时时间长，灯就亮；亮时间段，灭时间长灯就暗（循环），延时总时间固定，周期就固定：

2）PWM通常用硬件来实现（定时器有些有这个功能）如下用定时器实现

[15-2] LED呼吸灯&直流电机调速 P34 - 10:47

3）数码管、定时器、按键、延时模块的代码拿过来；**计数<比较值，输出0，计数>比较值，输出1(自己设置的，这里以这个为例)**控制占空比可以用比较值控制；

4）定时器初始化，频率：10K-20K就不会产生鸣叫声，运行稳定。这里只能设置低的，100us

5）中断

6）定时器Counter：计数器；

Counter%=100；自动刷新，超过100后又从0开始；

Compare:比较值；如下实现：3）图功能，设置占空比直接设置：compare；比较值越大低电平越长；

6）电机（1转）调速，改一下灯的端口即可

7）电机速度可以调一下才能动

8）效果

P35— AD/DA—–

1）介绍

2）可调节电阻、热敏电阻、光敏电阻（AD）；

3）DA

4）数字量（0-255）、模拟量（0-5V）；ADC触摸屏芯片

[16-1] AD/DA P35 - 23:49运算放大器

5）DA与AD原理

[16-1] AD/DA P35 - 46:39DA原理分析

占空比：开始时间/总时间（开始时间+结束时间）

[16-1] AD/DA P35 - 01:21:59时序

CS：片选、共用线：DCLK时钟、DIN输入、DOUT输出

AIN0\AIN1\AIN2:光敏、热敏、可调节

P36AD—-模数转换&DA数模转换——

1） 把延时、液晶屏LCD拿过来；

2）键XPT2046源文件和头文件；

3）接口引脚定义：CS\DCLK\DIN\DOUT

3）根据上面时序写代码：

4）后面写了